毎日のお洗濯に使用していただいて問題ありません。
毎日お使いいただくことで極端に生地にダメージを与えるものではありませんが、手触りなどに影響を与えることは考えられます。
ゴワつきなどが気になるということであれば、ときどき柔軟剤をお使いください。